沈阳摆线减速机的整个传动装置可分为三部分：输入、减速和输出。输入轴上装有一个错位为180的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚子轴承，组成H机构。滚道、摆线轮与销齿轮上的一组圆周排列的针齿啮合，构成一个带齿差的内啮合减速机构。(为了减少摩擦，在小速比的减速器中，销子上带有销套)。当输入轴随偏心套旋转一圈时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点和销齿轮上针齿的限制，摆线轮的运动变成了既有公转又有平面运动。和旋转。当输入轴正转时，偏心套也转一圈，摆线轮反方向转一齿获得减速。然后，在W输出机构的帮助下，低速自转运动通过销轴传递给输出轴。这导致较低的输出速度。

　　一、沈阳摆线减速机的性质：

　　高速比高效率单级传动，减速比可达1:87.效率达90%以上。如果采用多级传动，减速比会更大。结构紧凑、体积小由于采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，使机型体积尽可能小。运行平稳，噪音低。摆线针啮合齿数多，重叠系数大，机件平衡机构使振动和噪音降至低。使用可靠，使用寿命长由于主要零件采用高碳铬钢，经淬火(HRC58-62)获得高强度，部分传动接触采用滚动摩擦，因此经久耐用，使用寿命长服役生涯。设计合理、维修方便、拆装方便、零件数量少、润滑简单，使摆线针轮减速机深受用户信赖。

　　二、沈阳摆线减速机的性能：

　　1传动比大：一级减速传动比为1/6~1/87.二级减速为1/99-1/7569.并可根据需要组合更多级。

　　2、传动效率高。由于卧式减速机啮合部分采用滚动啮合，平均效率可达90%以上。

　　3、体积小、重量轻：由于不仅采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且具有与电机直接连接的独特特点，所以卧式减速机具有具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。

　　4、故障少，寿命长：本机主要传动啮合件采用轴承钢，机械性能好，耐磨性好，采用滚动摩擦，故故障少，寿命长。

　　5、运行可靠平稳：在传动过程中采用多齿啮合，运行平稳可靠，噪音低。

　　6、拆装维修方便：由于结构设计合理，拆装简单，维修方便。

　　7、还具有过载能力强、耐冲击、转动惯量小等特点，适用于频繁启动和正反转。

　　三、沈阳摆线减速机的特点

　　(1)适用于连续工作制，运转为正反转。工作环境温度-10℃~40℃

　　(2)输出轴、输入与其他零件配合时，不可直接锤击，以防损坏

　　(3)输出轴和输入轴轴伸上的键按普通平键(GB1096-79)尺寸选用。立式减速机输出端底座直径D4配合公差值符合公差配合规定(GB1801-79)h9

　　(4)采用联轴器与工作机械或电动机连接时，轴线应同心，卧式减速器的安装误差不应大于所用联轴器的允许误差值

　　(5)安装好后，可以用手灵活转动。