沈阳摆线减速机的整个传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分和输出部分。输入轴上装有一个180°错位的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚子轴承，组成H机构。两个摆线轮的中心孔为偏心套的上转臂轴承。滚道、摆线轮与销齿轮上的一组圆周排列的针齿啮合，构成一个带齿差的内啮合减速机构。(为了减少摩擦，在小速比的减速器中，带有销齿套)。当输入轴随偏心套旋转一圈时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点和销齿轮上针齿的限制，摆线轮的运动变成了既有公转又有平面运动。和旋转。当输入轴正转时，偏心套也转一圈，摆线轮反方向转一齿获得减速。然后，在W输出机构的帮助下，摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴。这导致较低的输出速度。

　　一、沈阳摆线减速机特点：

　　1、高速比、高效率的单级传动，可实现1:87的减速比，效率在90%以上。如果采用多级传动，减速比会更大。

　　2、结构紧凑、体积小由于采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，使机型体积尽可能小。

　　3、运转平稳，噪音低，摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大，机件平衡机构，使振动和噪音限制在至低限度。

　　4、使用可靠，使用寿命长由于主要零件采用高碳铬钢，经淬火(HRC58-62)获得高强度，部分传动接触采用滚动摩擦，因此经久耐用，具有使用寿命长。

　　5、设计合理、维修方便、拆装方便、零件数量少、润滑简单，使摆线针轮减速机深受用户信赖。

　　沈阳摆线减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的优先选择设备。

　　经检查发现沈阳摆线减速机在使用中存在问题。18架减速机在使用中供油不足是发热的主要原因。此架轧机可立轧平轧两用，平时一般使用立轧，只在轧切分的时候使用平轧，减速机传动轴上的每盘轴承有两个给油点，里端一个，外端一个，如果仅连接了外端的给油点，可以满足立轧、平轧时减速机供油，但供油不充分

　　如果仅连接里端的给油点，立轧时减速机直立起，里端的给油点无法给每段轴上面的那盘轴承供油，而此沈阳摆线减速机的油路，有的连接外端的给油点，有的连接里端的给油点，因此就会造成立轧时轴承断油的现象，从而导致轴承温度升高，烧轴承的现象发生，造成停产抢修16小时左右，此现象一年发生了三次，其中一次在上线后试车时就发生烧轴承现象，检查还不容易发现，严重制约着生产的发展。

　　安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销(自备)进行加固。