摆线减速机是一种利用行星传动原理和摆线齿啮合的新型传动装置。摆线齿轮减速器的所有传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分和输出部分。输入轴上装有错位180°的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H机构。两个摆线齿轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道，摆线齿轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合，形成一个齿差为一齿的内齿轮减速机构。(为了减少摩擦，在小速比的减速器中，针齿装有针齿套)。

　　摆线减速机的性能:

　　1.摆线针轮减速机设计合理，维修方便，拆装容易，零件数量最少，润滑简单，深受用户信赖。

　　2.摆线针轮减速器型号:

　　1)B系列摆线轮减速机BW脚板卧式双轴摆线轮减速机BL法兰立式双轴摆线轮减速机BWY脚板卧式特种电机直连摆线轮减速机BLY法兰立式特种电机直连摆线轮减速机BWD脚板卧式普通电机直连摆线轮减速机BLD法兰立式普通电机直连摆线轮减速机

　　2)X系列摆线针轮减速机XW脚板卧式双轴摆线针轮减速机

　　摆线减速机的注意事项:

　　将摆线减速机摆线齿轮之一转动180度。即中间滚动轴承孔与十孔完全重合时，外齿形刚好偏移，上盘的齿跟位置刚好落在盘的啮合角位置下方。注意两个轮子的相对位置，自己做个记号。或者记住车轮上原始标记的位置。这也是三齿差摆线齿轮，而二齿差摆线齿轮不需要旋转180度。

　　在摆线针轮减速器输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击。通常传动部件是用装配夹具和轴端内螺纹用螺栓压入的，否则可能会损坏减速器内部零件。非刚性固定联轴器安装不当会造成不必要的外载荷，导致轴承早期损坏，严重时甚至导致输出轴断裂。