摆线减速机的工作原理:简单描述就是降低转速，增加扭矩，降低惯性。摆线减速机由各级齿轮副组成。比如小齿轮可以带动大齿轮达到一定的减速目的，然后多级结构可以大大降低速度。

　　同时减速降低了负载的惯性，惯性降低量是减速比的平方。减速器的类型一般有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦机械无级变速器等。

　　摆线减速机的安装:

　　1.购买摆线轮时，请检查两个摆线轮是否配对。摆线齿轮的制造是以一对为单位，即一对为一个单元。每个付款的摆线针轮都不能更换。生产摆线齿轮的两辆车不会分开。从正面看，它像一个。如果能完全重合，证明是一对，但不能重合。说明没有配对，不能用。请注意，反正摆线是有的，摆线轮的标记每对都不一样。

　　2.将其中一个摆线车旋转180度，即如果中间轴承孔和10个孔完全重合，只是外齿轮廓不一致。上半部分的齿根位置正好是下半部分的齿顶位置，或者记住车轮上原来标记的位置。

　　3.把摆线针放进它的壳里，用手转动，看是否光滑晃动。

　　4.插入偏心轴承，因为摆线轴承的轴承孔相当于偏心轴承的外壳。

　　5.加隔离环，隔离环是比摆线针更小的铁环。现在，他们中的一些不是铁。

　　6.换上另一辆摆线车，就是放下这个轮子。摆线轮的印字和底摆线轮一样向上，上下摆线轮的印字在一条直线上错开180度。

　　7.将套筒相应地放入摆线中，用手转动看能否转动，并检查安装是否正确。如果能顺利转动，就可以安装基础零件合成完整的摆线减速器。